El Papa ha sido recibido en Madrid por los monarcas de España y después ha recibido el saludo del presidente del Gobierno y tres ministros, el presidente del Congreso, la presidenta de la Comunidad de Madrid y el alcalde de la ciudad.En un discurso de bienvenida realizado por
el Rey Don Juan Carlos, el monarca ha agradecido la tercera visita papal en seis años y ha afirmado que se siente “muy honrado” con su visita. Asimismo, el monarca ha recalcado que en la actualidad existe "una crisis de valores" en la juventud y que "es hora de redoblarles nuestro apoyo”.
Benedicto XVI agradeciendo el recibimiento de miles de jóvenes que no han parado de corear “esta es la juventud del Papa” ha iniciado su discurso un castellano en el que ha atacado la insolidaridad y el consumismo como algunas de las cualidades de la crisis de valores, asimismo ha animado a la juventud a acercarse a Cristo ya que afirma que “no están solos”. Por último, también ha criticado la "banalidad" en la forma de vivir la sexualidad. “Que nada ni nadie os quite la paz, no os avergoncéis del Señor”, ha declarado a los jóvenes católicos.